Βιοηθικά διλήμματα του τέλους της ζωής, Μια μελέτη πάνω στον θάνατο, τον πόνο και την οδύνη που συνοδεύουν την έλευσή του και τα βιοηθικά διλήμματα που ανακύπτουν κατά την αντιμετώπιση των ασθενών τελικού σταδίου